弗吉尼亞理工大學(xué)的研究人員認(rèn)為他們有辦法讓機(jī)器狗的動(dòng)作更加自然，敏捷。他們正在開(kāi)發(fā)一種算法和傳感器的組合系統(tǒng)，從而幫助機(jī)器人能夠以更像真實(shí)動(dòng)物的步態(tài)做動(dòng)作。這個(gè)系統(tǒng)模擬了脊椎動(dòng)物的行為，其平衡控制主要來(lái)自于脊髓中的振蕩神經(jīng)元，它使用編碼器傳感器（用來(lái)讀取關(guān)節(jié)的相對(duì)位置）和慣性測(cè)量單位（用來(lái)測(cè)量身體相對(duì)于地面的所處方向）的組合。這樣，機(jī)器狗就可以行走、奔跑，而且速度比平常更快且不失優(yōu)雅。
研究人員還加上了攝像頭和激光雷達(dá)，從而幫助機(jī)器人避免碰撞。并且，這對(duì)機(jī)器人本身也沒(méi)有進(jìn)行較大的改變。測(cè)試單元?jiǎng)t是由Ghost Robotics公司的設(shè)計(jì)加上傳感器，來(lái)測(cè)試新算法。
目前的工作可以說(shuō)是卓有成效的，但是離開(kāi)了實(shí)驗(yàn)室，還有很多工作要做。助理教授兼主要研究員Kavel Hamed還強(qiáng)調(diào)說(shuō)，這不僅僅是要讓算法更有效，他們還想讓機(jī)器人變得真正受到“生物啟發(fā)”。因此，可能還需要一段時(shí)間才能讓機(jī)器狗像真實(shí)的狗一樣平穩(wěn)地運(yùn)動(dòng)。
另外，Kavel Hamed表示：他們還在進(jìn)行各項(xiàng)實(shí)驗(yàn)，使機(jī)器狗可在各種復(fù)雜的環(huán)境下也可自然地運(yùn)動(dòng)，使其更加自動(dòng)化。希望將來(lái)通過(guò)更加復(fù)雜的算法學(xué)習(xí)，使機(jī)器人可以應(yīng)用到多種領(lǐng)域，比如假肢，或是危險(xiǎn)的工作環(huán)境，讓機(jī)器人可以真正地幫到人類(lèi)。 來(lái)源：機(jī)經(jīng)網(wǎng)
